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上古時代，從夏朝到周朝，皆有稱霸者。《四書章句集注》注云：“丁氏曰：‘夏昆吾，商大彭、豕韋，周齊桓、晉文，謂之五霸?！薄栋谆⑼x》：“五霸者，何謂也？昆吾氏、大彭氏、豕韋氏、齊桓公、晉文公也?！?/p>

春秋時代，列國混戰(zhàn)，霸主更迭，歷來都認為當時曾經(jīng)出現(xiàn)過“五霸”。孟子說：“五霸者，三王之罪人也；今之諸侯，五霸之罪人也。”又說：“五霸，桓公為盛?！保ā睹献印じ孀印罚渡叹龝じā芬矎娬{(diào)：“五霸不同法而霸?！薄稘h書·諸侯王表序》更明確指出：周王室衰，則“五霸扶弱”。